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中國計(jì)量測試學(xué)會


中國機(jī)器人、機(jī)械工程專家


發(fā)布時間:2016-04-18 15:26:08

 
 


熊有倫院士  中國機(jī)器人、機(jī)械工程專家

       1939 年出生,湖北棗陽人。華中理工大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師,中國計(jì)量測試學(xué)會常務(wù)理事,中國科學(xué)院院士。熊有倫院士長期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究。在機(jī)器人、精密測量理論、智能制造和計(jì)算機(jī)幾何方面作出突出貢獻(xiàn)。建立了精密測量的極差極小化理論,提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的“最小區(qū)域”統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和計(jì)算機(jī)智能仲裁方法;在機(jī)器人動力學(xué)和軌跡規(guī)劃方面,建立了基于J -函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法,為機(jī)器人分析和運(yùn)動規(guī)劃提供了統(tǒng)一的準(zhǔn)則和方法;開發(fā)了機(jī)器人離線編程系統(tǒng)HOLPS,較好解決了機(jī)器人應(yīng)用工程的若干關(guān)鍵技術(shù)問題;建立了點(diǎn)接觸約束的機(jī)器人操作定性分析理論,為機(jī)器人操作規(guī)劃提供了有效的分析工具。



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